|
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi - Бромбах Л.
|
Prakticheskaia robototekhnika. C++ i Raspberry Pi
Type : Books
SKU: VV1416226
ISBN: 9785977512008
Pages: 0
Format: -
Cover: Paperback
Year: 26
Publisher: BHV(БХВ) (BHV(BKhV))
Your Price: $65.46
will be shipped in 14-20 days (отправляется через 14-20 дня)
|
| |
Краткая аннотация:
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показа-ны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двига-теля, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы раз-работки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движе-ния, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру при-вода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и на-вигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппа-ратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ. |
|
