Phone: 1-718-787-0664

Email: sales@vasha-kniga.com

   Store  Books  Программирование и компьютеры  Общие вопросы использования ПК
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Prakticheskaia robototekhnika. C++ i Raspberry Pi
Бромбах Л. (Brombakh L.)

SKU: VV1416226
ISBN: 9785977512008

Pages: 0
Paperback
year: 2023
Publicher: BHV(БХВ) (BHV(BKhV))


Price: $74.41

ship 24-25

Product Reference
https://www.vasha-kniga.com/productdetail.asp?productid=1416226
Product snapshot as of 6/22/2025
Price and availability are subject to change
2008 Vasha-Kniga.com
 
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показа-ны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двига-теля, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы раз-работки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движе-ния, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру при-вода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и на-вигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппа-ратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.