|
Промышленные роботы - Булгаков А. Г.
|
Promyshlennye roboty
SERIA: Библиотека инженера
Type : Books
SKU: VV1081947
ISBN: 9785913592965
Pages: 0
Year: 2022
Publisher: Солон-пресс (Solon-press)
Your Price: $76.93
will be shipped in 14-20 days (отправляется через 14-20 дня)
|
| |
Краткая аннотация:
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. |
|
