Email: sales@vasha-kniga.com
|
Динамика мехатронных систем
Dinamika mekhatronnykh sistem
Жмудь В. А., Французова Г. А., Востриков А. С. (Zhmud' V. A., Frantsuzova G. A., Vostrikov A. S.)
SKU: VV1582545 ISBN: 9785449917324 Pages: 240 Paperback year: 2021 Publicher: Директ-Медиа (Direkt-Media) Price: $47.07 ship 24-25
|
| В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+. |