Email: sales@vasha-kniga.com
|
Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов
Sistemnyi analiz kinematiki upravliaemykh girostabilizatorov
Михед А. Д., Родионов В. И. (Mikhed A. D., Rodionov V. I.)
SKU: VV1573650 ISBN: 9785449951434 Pages: 136 Paperback year: 2025 Publicher: Директ-Медиа (Direkt-Media) Price: $35.69 ship 24-25
|
| Учебное пособие посвящено системному анализу кинематики управляемых гироскопических стабилизаторов в кардановом подвесе. Проведенные исследования, по большей части, ориентированы на двухосные системы стабилизации и управления линией визирования. Системный анализ кинематики учитывает особенности поворотов рам карданова подвеса при использовании двухстепенных и трехстепенных гироскопических датчиков. Подробно описана геометрия и кинематика наклонного карданова подвеса, при использовании которого становится возможным наведение оптической линии визирования в полной полусфере. С быстрым развитием информационных технологий в работу гироскопических стабилизаторов интегрируются системы искусственного интеллекта, в частности, техническое зрение. Поэтому отдельная глава посвящена анализу уравнений движения и математической модели при использовании технического зрения в гироскопических стабилизаторах. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 24.03.02 «Системы управления движением и навигация» и 12.03.02 «Оптотехника». |